Механические 3D/4D-датчики: мотор в масле, пузыри, энкодер и шум

Описать, как механический объёмный датчик качает решётку, распознавать неисправности по пузырям, утечкам, мотору, энкодеру и гибкой петле — по изображению, звуку и сообщениям аппарата, — отделять неисправность датчика от неисправности привода мотора в аппарате и знать, что можно и чего нельзя делать вне ремонтной мастерской.