Toshiba Aquilion 16: периодическое заклинивание деки стола пациента
Что было
На Toshiba Aquilion 16 периодически заклинивает привод горизонтального перемещения деки стола пациента, сервопривод выдаёт ошибку 21 (потеря связи с энкодером), по данным случая — чаще ночью. После обесточивания привода и ручного перемещения деки движение восстанавливается, а перевод стола в ручной режим с панели гентри не срабатывает.
Что проверили
- Инженеры разобрали, почистили и установили на место энкодер.
- Проверили механику на посторонние препятствия, смазали и отрегулировали ролики и подшипники.
- Проверили питание серводрайвера и сбросили плату KGSTM — после этого стол снова заработал.
- Обсудили возможное рассогласование двух энкодеров — внешнего на оси редуктора и встроенного в двигатель.
Причина
Окончательно не подтверждена. Рабочая версия инженеров: электромагнитный тормоз между двигателем и редуктором проскальзывает, показания двух энкодеров расходятся, и привод сообщает о потере связи с энкодером.
Причина вероятная, окончательно не подтверждена.
Что сделали
Так как ошибка возвращалась после чистки и обслуживания механики, инженеры рекомендовали заменить привод целиком (серводвигатель с редуктором); по имеющимся данным, в наличии есть серводвигатель (две модификации) и сервоусилитель. Исход считается вероятным — корневая причина не подтверждена.
Безопасность
Перед вскрытием привода обесточьте стол и помните, что тяжёлая дека обладает запасённой энергией и может сдвинуться или опуститься, а перед возвратом стола в работу проверьте аварийный останов, ручной отпуск тормоза и электрическую безопасность.
Вывод: Если ошибка энкодера возвращается после чистки и обслуживания механики, сравните показания обоих энкодеров и ищите элемент, нарушающий механическую связь между ними, например проскальзывающий тормоз, — сбросы лишь откладывают отказ.
Разбирается в курсе: КТ-сервис — Уровень 2: поиск неисправностей →
Заметка написана по обезличенному случаю из практики сервисных инженеров. Это не инструкция производителя и не даёт допуска к работам. Независимая заметка; названия — товарные знаки их владельцев.