Aquilion
Семейство многосрезовых рентгеновских компьютерных томографов для диагностики: рутинные исследования, исследования с контрастом и КТ-ангиография.
39 полевых случаев из обсуждений сервисных инженеров (обезличены); решено: 11, вероятно: 28на инженерной проверке
Неисправности и как их найти
Ошибка over kV (в т.ч. «Over kV (Fixed)»). Обычно появляется на тяжёлых режимах (например, 120 kV / 500 mA, большой фокус), а на меньших токах высокое напряжение подаётся без ошибок.из практики
- Неисправен блок питания 24 В, который питает умножитель (HV multiplier)
- В этом блоке питания высохли конденсаторы
- Выполнить калибровку токов накала и посмотреть, повторяется ли ошибка
- Проверить блок питания 24 В на умножителе, причём под нагрузкой, сверяясь с графиками
- Осмотреть ВВ кабель, силиконовое кольцо и стакан трубы
В двух случаях ремонт подтверждён: заменили блок питания 24 В умножителя или конденсаторы в нём, затем проверили его под нагрузкой. Запасной блок питания стоит держать в ЗИП.
Сразу после включения консолей появляется ошибка XC, сканирование заблокировано. После сброса на экране температура трубы 100%, потом она «остывает» и работать можно. Близкий вариант: ошибка XC, плата XC иногда падает с ошибкой «xc local» без индикации на плате, в логах генератора — filament timeout и starter communication error.из практики
- Разрядилась батарейка штатного таймкипера (в одном случае намерили 0,3 В)
- Неисправен стартер, который раскручивает анод (при ошибках filament timeout / starter communication error)
- Измерить напряжение батарейки таймкипера
- Расшифровать регистр ошибок генератора по сервисному мануалу (раздел по поиску неисправностей)
- Подключиться к XC и протестировать её
- Проверить стартер (раскрутку анода)
Ошибку XC с ложной температурой трубы 100% устранили заменой таймкипера с последующей калибровкой токов накала. При ошибках filament timeout / starter communication error неисправность, вероятно, в стартере анода: начинать проверку с него.
Сразу после загрузки, ещё до прогрева и до излучения, появляется ошибка over current, в логах также over mA. Другой вариант: ошибка генератора выскакивает периодически, после закрытия окна ошибки аппарат продолжает работать.из практики
- Неисправность ВВ кабеля или трубки
- Неисправен датчик температуры на трубке (встретилось у одного из участников обсуждения)
- Проблема с питанием генератора
- Проверить ВВ кабель со стороны генератора
- Посмотреть графики и сверить код ошибки с описанием в мануале
- Проверить датчик температуры трубки и питание генератора: тестировать измерениями, а не угадывать
Окончательно не подтверждено. Вероятная причина — ВВ кабель или трубка, начинать стоит с ВВ кабеля со стороны генератора. Если ошибки периодические, возможно, виноват датчик температуры трубки.
Отказы привода стола. Варианты: периодическая ошибка 21 серводрайвера (пропала связь с энкодером), стол клинит; AC servo уходит в ошибку при движении назад на высокой скорости, а на медленной стол ходит нормально; вручную стол ездит и показания на дисплее меняются, но при запуске сканирования стол не перемещается и аппарат падает в ошибку.из практики
- Тугой подшипник энкодера
- Показания двух энкодеров расходятся (один на двигателе, второй на выходе редуктора), возможно из-за проскальзывания электромагнитного тормоза между двигателем и редуктором
- Механические препятствия, износ роликов и подшипников
- Неисправен двигатель горизонтального перемещения (как аналог упоминалось межвитковое замыкание обмоток, давшее ошибку по большому току)
- Снять и почистить энкодер, проверить, легко ли он вращается рукой
- Убрать механические препятствия, смазать и отрегулировать ролики и подшипники
- Проверить питание серводрайвера, сбросить плату KGSTM
- Подключиться кабелем к AC servo, посмотреть логи и код ошибки по миганию светодиодов
- Проверить инфракрасные датчики стола
Окончательно не подтверждено. В одном случае после смазки подшипника энкодера с прогревом ошибка больше не повторялась. При повторяющейся ошибке 21 и рассогласовании энкодеров обычно советуют заменить привод целиком (сервомотор с редуктором). Если стол не двигается при сканировании, вероятно, нужно менять двигатель горизонтального перемещения в сборе.
Проблемы с дисками и RAID: в RAID-массиве RDD не работают диски разных типов; после отказа диска в сервере IDD обычные SAS/SATA/SSD диски сервер не распознаёт и массив не восстанавливается; сбой системы, предположительно из-за RAID (Aquilion CXL).из практики
- Типы дисков в одном RAID несовместимы (в RDD Aquilion 64 диск 36 Гб BSX73-1828E нельзя ставить вместе с дисками 73 Гб и 300 Гб)
- Неподходящая прошивка диска (в RDD нужна прошивка 0003)
- Сервер IDD требует нестандартный размер сектора — 520 байт
- Проверить тип, ревизию и прошивку дисков в массиве
- Посмотреть логи и состояние RAID-массива
Для RDD подтверждено: брать совместимые диски. 73 Гб (BSX73-2232E) и 300 Гб (BSX73-2396E) можно смешивать в одном RAID, 36 Гб — нельзя, прошивка должна быть 0003. Для IDD по опыту участника подходит обычный аналогичный диск, отформатированный в Linux под 520 байт на сектор, — после этого массив заработал.
Консоль и ПО не работают: после регистрации пациента нельзя выбрать протоколы (при этом прогрев и калибровки доступны); D-консоль после перезагрузки висит на «Start-up failed», затем чёрный экран; на рабочем месте врача ошибка «fsys can not run», диски читаются, но пациентов программа не видит; не записываются голосовые команды.из практики
- Сбой программного обеспечения
- Неисправен HDD или повреждена система консоли
- Консоли не видят друг друга по сети (хаб, сетевые карты, настройки)
- Драйверы звуковой карты установлены некорректно
- Проверить, что блок реконструкции загрузился полностью (рекон, платы, RDD, GCIFA в состоянии ready)
- Проверить HDD и память, выполнить chkdsk
- Проверить сетевые настройки, хаб в CPU и сетевые карты консолей
- Проверить из-под Windows, читаются ли разделы и файлы конфигурации
Подтверждено: проблему с выбором протоколов устранила переустановка ПО (другой вариант — восстановление из ранее сохранённого бэкапа), проблему с голосовыми командами — переустановка драйверов звуковой карты. Для D-консоли вероятное решение — клонировать диск S-консоли и перенастроить по инсталл-мануалу. При «fsys can not run» вероятная причина — сеть между консолями.
Артефакты на изображении: топограммы выполняются, но примерно с середины сканирования изображение полностью покрывается помехами; круговые светящиеся артефакты, которые не уходят после калибровки по воде и воздуху; мелкий шум («песок») после калибровок NRA и Air.из практики
- Повреждён (перебит) оптоволоконный кабель передачи данных
- Деградировали детекторы или платы электроники перед ними (ЦАП)
- Шум может оказаться нормой для режима высокого разрешения
- Проверить оптоволоконные линии и кабели
- Повторить калибровки Air и NRA в правильном порядке
- Проверить осциллографом пульсации питания детекторов
- Снять фантом качества и сравнить СКО изображения с допуском при параметрах из руководства по ТО
Окончательно не подтверждено. Помехи с середины скана, вероятно, вызваны повреждением оптоволокна — найти и устранить. При круговых артефактах после калибровок в первую очередь, вероятно, нужна замена детекторов. При «песке» сначала оценить СКО на фантоме: вероятно, параметры в норме.
Неясен порядок калибровки детекторов NRA/Air.из практики
- Нарушена последовательность калибровок или неправильно установлен фантом
- Перед NRA выполнить калибровки Air
- Установить сразу все вольтажи и выбрать всю таблицу
- Начинать с фантома LL: срез сначала на «шейку», затем на середину основной части
- На остальных фантомах ставить срез на середину по осям Z и Y
Подтверждённый порядок: сначала калибровки Air, затем NRA начиная с фантома LL по подсказкам системы, после NRA снова Air.
Изображения не передаются: исследования не уходят на PACS, хотя ping и telnet проходят; при передаче исследований с контрастом между компьютерами передача останавливается и напротив оставшихся серий горит HOLD; после монтажа или обслуживания сбиты связи между узлами; нужно добавить новую рабочую станцию.из практики
- Сбой на стороне сервера PACS (например, после обновлений ОС)
- Сбой реконструктора: передача фактически идёт с реконструктора на консоль сканирования
- Потеряна конфигурация узлов
- Станция не прописана как DICOM-узел
- Проверить ping и DICOM echo от КТ до PACS
- Попробовать отправить на другое устройство или другой PACS
- Проверить диски и DVD-привод (в одном случае в приводе застрял диск)
Связи между узлами восстановили, прописав конфигурацию заново по фотографии узлов: заранее фотографируйте конфигурацию. Новую станцию прописывают как DICOM-узел в сервисных настройках и перезагружают систему. Если не идёт отправка на PACS, вероятно, виноват сервер PACS: проверьте отправкой на второй PACS. HOLD при передаче, вероятно, означает проблему в реконструкторе.
Заметки из практики
Если трубка перегревается и сканирование блокируется (особенно на Aquilion 16 при плохом охлаждении помещения), не ставьте исследования с контрастом подряд, давайте трубке остыть (держите нагрев примерно до 40%) и не делайте протоколы с лишними фазами.
Сильная вибрация при разгоне ротора после замены трубки: сначала определить источник. Если вибрирует инсерт трубки, его списывают; если дело в балансировке гентри, выполняют процедуру балансировки гентри (отдельной процедуры балансировки ротора нет).
Если у наконечника ВВ кабеля появилось «масло», проверьте, не свежий ли это силикон (он прозрачный и похож на масло), и проверьте герметичность стакана. Для смазки наконечника берите специальную силиконовую смазку (DC4), а не автомобильную.
Щётки контактных колец ставьте только штатные, подходящие к материалу slip ring: абразивные щётки могут повредить кольца.
Засветы на плёнке при нормальной картинке на мониторе: проверьте, не изменился ли LUT на томографе (например, после апгрейда). Вероятно, поможет линейный LUT (Lut 0).
Держите в доступном месте образы дисков консолей, бэкап ПО и мануалы: это ускоряет восстановление после отказа HDD или RAID.
После любого ремонта выполните полную проверку и тест характеристик по методике производителя, прежде чем аппарат вернётся к пациентам.