Метод Уровня 2 для С-дуг и ангиографов: журналы, разделение подсистем, ваши границы и радиационная защита
Читать журналы передвижной С-дуги или стационарного ангиографа в поисках первого и причинного события, сводить неисправность к подсистеме самой дешёвой безопасной проверкой, оставаться в пределах своего допуска и защищать себя и других, когда проверка требует излучения.
Что считается известным и что нового
Курс «Сервис ангиографов и С-дуг — Уровень 1» дал вам устройство передвижных С-дуг и стационарных ангиографов, правила безопасности, тракт изображения и первый метод поиска неисправностей. «Рентген-сервис — Уровень 2» разобрал генератор, трубку и рентгеноскопию на глубине поиска неисправностей. Здесь это не повторяется. Курс применяет всё это к двум семействам систем, которые ломаются по-своему.
Передвижная С-дуга — это две машины, соединённые одним кабелем: штатив С-дуги с генератором, трубкой, коллиматором и приёмником изображения и тележка с мониторами, или рабочая станция, с компьютером, обработкой и архивом. Много неисправностей живёт именно в этом соединении: в соединительном кабеле, его разъёмах и контуре безопасности, который проходит через него. Кроме того, передвижную С-дугу каждый день возят между операционными, моют жидкостями и задевают, поэтому механические неисправности и отказы разъёмов у неё встречаются намного чаще, чем в любом стационарном кабинете.
Стационарный ангиограф — это сеть контроллеров: генератор, штатив, стол, коллиматор, детектор, система изображения, система защиты от столкновений, пульты в процедурной и в пультовой, часто две проекции. Он работает во время долгих интервенционных вмешательств, и от него может зависеть пациент. Это меняет порядок действий. Прежде чем думать о причине, выясните, идёт ли сейчас процедура, есть ли у врачей запасной вариант и не является ли неисправность нарушением безопасности, при котором систему надо остановить немедленно.
Прочитайте журналы, прежде чем что-то трогать
Любая современная система ведёт какой-то журнал событий, и большинство делит события по весу. Ziehm Solo, например, разделяет сообщения на ошибки, предупреждения (alerts) и простые сообщения: после предупреждения пользователь может продолжать работу с ограниченными функциями, после ошибки нужен сервис. GE Brivo OEC 850 показывает код в поле кВ и мА на панели управления и текст на рабочей станции; его руководство велит пользователю один раз перезапустить систему, а если сообщение вернулось, выключить, отключить от сети и вызвать сервис. Стационарные системы ведут отдельные журналы для каждого контроллера, часто с отдельными уровнями: ошибки, предупреждения, информация.
Журнал полезен при трёх правилах. Первое: сохраните его до любого перезапуска, потому что некоторые системы при включении перезаписывают или укорачивают список; выгрузите его или сфотографируйте экран так, чтобы было видно время. Второе: ищите первое событие последовательности, а не самое громкое: одно пропавшее питание даёт страницу ошибок связи от каждого модуля, который от него зависел. Третье: читайте не только ошибки, но и предупреждения. Предупреждение о снижении скорости, о выходе датчика за диапазон или о повторной передаче сообщения часто появляется за несколько дней до ошибки, которая остановит систему.
Узнайте, что считается нормальным «шумом» журнала на системе, которую вы обслуживаете. Некоторые системы записывают безобидные события тревожными словами, например изменение оборудования каждый раз, когда мышь или клавиатуру переставили в другой порт. Другие записывают действия пользователей: журнал доступа к данным пациентов у Ziehm Solo, который ведётся ради защиты персональных данных, фиксирует входы в систему и изменения записей пациентов, а не неисправности. Удалять его не ваше дело; сколько его хранить, решают национальные правила о данных и больница. Проверьте и системные часы. Севшая резервная батарейка или изменённый часовой пояс ставят события в неправильном порядке, и последовательность, которая выглядит невозможной, может просто иметь неверные отметки времени.
Ваша карта — последовательность включения и экспозиции
Прежде чем выбирать подозреваемого, найдите место неисправности в последовательности. На передвижной С-дуге включение идёт примерно так: сеть и плата распределения питания, контур безопасности, низковольтные источники, загрузка компьютера, запуск приложения, затем каждый модуль докладывает хосту по своей шине, и только потом готовность. Система, которая не включается вообще, указывает на питание, аварийную кнопку, ключ или контур безопасности. У Brivo OEC 850 контур безопасности проходит через соединительный кабель и несколько плат в штативе, поэтому отсутствующий кабель или плата, вышедшая из слота после удара, останавливают включение. Система, которая загрузилась, но сообщает об отсутствующих модулях, указывает на шину, питание модуля или сам модуль.
Вторая карта — последовательность экспозиции: запрос от ручного или ножного переключателя, проверка условий (ключ, коллиматор, готовность детектора, температура), запуск генератора, ток трубки, получение изображения, обработка, вывод на экран и сохранение. Сообщение «переключатель нажат при включении» или «короткое замыкание в педали» ставит неисправность на первый шаг. Сообщение по кВ или мА ставит её в генератор и трубку. Система, которая излучает, показывает кВ и мА на пульте и всё равно не даёт изображения, ставит её после пучка: приёмник, получение изображения или вывод на экран.
Разделяйте: сравнение, перестановка, отключение
С-дуги и ангиографы дают несколько встроенных сравнений. Используйте их до того, как заказана любая деталь. Рентгеноскопия против одиночного снимка, ручной режим против автоматического регулирования мощности дозы, большой фокус против малого, одно поле против другого, ручной переключатель против педали, пульт в процедурной против пульта в пультовой. В биплановой системе обе проекции часто собраны из одинаковых модулей, и неисправность, которая переходит вместе с модулем при перестановке по процедуре, найдена. Неисправность, которая осталась на месте, — нет.
Второй инструмент — отключение. При выключенной системе отсоедините подозрительную педаль, выносной пульт или периферию и посмотрите, исчезнет ли ложный запрос или ошибка связи. На передвижной С-дуге посмотрите, запускается ли рабочая станция без штатива. Помните, что некоторые станции специально выключаются или останавливаются, если штатив не подключён, поэтому станция, которая сама по себе выключается, ещё не доказывает неисправность; такой случай был в курсе Уровня 1.
Плавающие ошибки связи требуют терпения. Переподключите разъёмы этой линии, пройдите её кабель через дугу или кабельную цепь, ищите погнутый контакт или коррозию и только потом подозревайте микросхемы интерфейса на концах. Неисправность, которая исчезла после переподключения, — сильная подсказка, а не ремонт: запишите разъём, сообщите больнице и запланируйте проверку на следующем визите.
Что может менять выездной инженер
Большинство производителей проектирует С-дуги под ремонт на уровне сменного модуля (FRU); руководство Brivo OEC 850 прямо так и пишет. Ремонт компонентов на месте возможен, но он переносит ответственность за результат на вас и вашу компанию, и его место в мастерской и в курсе по электронике, а не в операционной ночью.
Сервисное ПО обычно разделено по уровням доступа. Сервисная программа семейства Philips BV, например, даёт разные функции администратору и сервисным пользователям нескольких уровней, защищённым аппаратным ключом. Вы работаете только с теми функциями, которые разрешают ваш уровень и ваше обучение. Перед изменением любой конфигурации или калибровки сохраните то, что было. Никогда не копируйте калибровочные данные или конфигурацию с другого аппарата, не ставьте ПО, которое не является выпуском производителя для этой системы и этой лицензии, и никогда не обходите, не перемыкайте и не отключайте блокировку, ключ, датчик столкновения или аварийную кнопку, чтобы закончить процедуру. Если система не может работать безопасно, она не работает.
Радиационная защита, когда оператор — вы
При поиске неисправности на кнопку нажимаете вы, часто много раз, и часто в помещении, построенном для клинической работы, а не для испытаний. Предпочитайте проверки без излучения: журнал, сервисные экраны, сообщения при включении, проверку движений и измерения на обесточенной системе. Когда излучение нужно, делайте каждую экспозицию такой короткой, какой позволяет проверка, берите самый низкий режим, который отвечает на вопрос, коллимируйте и включайте с максимального расстояния, которое позволяет кабель или пультовая.
Пациента на столе нет. В помещении остаётся только тот, без кого проверку не сделать, и он в защите. Экспозиции делает только персонал, допущенный по национальным правилам радиационной безопасности. Двери закрыты, световые табло работают. Наденьте фартук и защиту щитовидной железы, а если будете рядом с полем — и защитные очки; носите индивидуальный дозиметр. Ставьте в пучок тест-объект или ослабитель, если этого требует процедура производителя. Некоторые процедуры также требуют закрыть УРИ или детектор от прямого пучка при измерениях дозы. У передвижных С-дуг свой риск: в операционную могут войти другие люди, поэтому скажите персоналу, что и когда вы делаете. Записывайте проверки и их длительность: ваша собственная доза тоже часть записи.
| Деталь | Что делает | Как отказывает | |
|---|---|---|---|
| 01 | Питающая сеть и распределение питания | Питает и коммутирует все блоки, с плавным пуском | Неисправность фазы или розетки, отказ реле или пускового резистора |
| 02 | Контур безопасности, ключ и аварийные кнопки | Разрешают включение, движение и излучение | Кнопка нажата после перевозки, разрыв контура через вышедшую плату |
| 03 | Соединительный кабель (передвижная С-дуга) | Соединяет штатив и станцию: питание, сигналы, контур безопасности | Передавленный кабель, погнутый или сломанный контакт |
| 04 | Управляющий компьютер и приложение | Загружается, читает конфигурацию, ведёт сеанс | Севшая батарейка, неисправность диска, повреждённые файлы |
| 05 | Шина модулей (CAN, последовательная, Ethernet) | Передаёт команды и состояние между контроллерами | Отсутствующий модуль, тайм-ауты, разъём, микросхема интерфейса |
| 06 | Ручные и ножные переключатели | Запрашивают скопию и снимки | Залипший контакт, замыкание, обрыв провода в кабеле |
| 07 | Генератор, трубка и коллиматор | Создают и формируют пучок | Ошибки кВ и мА, пробои, ошибки накала и перегрева |
| 08 | Приёмник и система изображения | Преобразуют, обрабатывают, показывают и хранят изображение | Нет инициализации, шум, неравномерность, переполнен архив |
| 09 | Управление движением и защита от столкновений | Безопасно двигают штатив и стол | Уход датчика положения, тормоз, двигатель, ложный сигнал столкновения |
Ошибка, которую перезапуск всегда лечил — ненадолго
С-дуга GE OEC FluoroStar 7900 периодически выпадала в ошибку 10018. Иногда она работала весь операционный день, иногда отказывала через несколько минут; каждый раз перезапуск возвращал её на время. Расшифровки кода у инженера не было, и он спросил коллег. Один из них уже встречал эту ошибку и указал на последовательную линию между стороной С-дуги и компьютером обработки изображений: разъём этой линии RS-232 под одним из сенсорных экранов нужно было вынуть и вставить до упора, затем то же сделать с разъёмом на стороне компьютера, и только если ошибка вернётся, проверять микросхемы интерфейса этой линии. Ему также посоветовали, раз крышки сняты, переподключить остальные разъёмы на том же пути.
Плавающая ошибка связи, которую снимает перезапуск, указывает на линию, а не на модули на её концах. Сначала переподключите и осмотрите линию, запишите, какой это был разъём, и считайте исчезнувшую неисправность подсказкой, пока она не перестанет возвращаться.
Отказ оборудования при каждом движении мыши
На ангиографе Siemens инженеры постоянно видели в журнале системы изображения сообщение об отказе оборудования. Оно появлялось после работы за пультом: клавиатуру или мышь отключали, переставляли в другой USB-порт или меняли. Коллеги, знавшие систему, объяснили, что она реагирует на любое изменение подключённых USB-устройств, даже на перестановку той же мыши в соседний порт, и записывает это как отказ оборудования. Сообщение не мешало клинической работе и не означало, что компьютер умирает. Это знание сэкономило поиск неисправной платы.
Изучите нормальный «шум» журнала на каждой системе, которую обслуживаете, и связывайте сообщения с тем, что делали прямо перед ними.
В ошибках пусто, в предупреждениях — нет
На Siemens Artis zee biplane пульт у стола иногда терял данные пациента, и персонал не мог отзеркалить изображение или выбрать положение пациента. Перезагрузка помогала не всегда. Инженер открыл журнал контроллера пульта и ошибок не нашёл. Коллега спросил, смотрел ли он предупреждения. Не смотрел; среди предупреждений нашлись записи в моменты жалоб. Следующим шагом предложили перепрошить пульт по процедуре производителя.
Пустой список ошибок — не пустой журнал. Прочитайте предупреждения за время жалобы, прежде чем решать, что ничего не записано.
Чек-лист на объекте
- Перед началом спросите, идёт ли процедура и есть ли запасной вариант.
- Сохраните или сфотографируйте весь журнал с отметками времени до перезапуска.
- Запишите первое событие, предупреждения перед ним и системное время.
- Найдите место неисправности в последовательности включения или экспозиции.
- Используйте встроенные сравнения: скопия и снимок, ручной и авто, фокус, педаль, проекция.
- Сохраните конфигурацию перед любым изменением; работайте только на своём уровне допуска.
- Для любой проверки с излучением: без пациента, коротко, с коллимацией, на расстоянии, в фартуке, с дозиметром.
- Запишите, что проверяли, сколько излучали и что нашли.