Ранний доступ · курсы проходят проверку инженерами-практиками
Service EngineerAcademy
01Урок 1 / 5 · 22 min

Платформа: как измеряет серия 170, что внутри и как она подключается

Определить, какая модель серии 170 стоит на столе, объяснить, как она получает ЧСС плода и сократительную активность матки, и назвать узлы, разъёмы и интерфейсы, по которым каждый сигнал идёт от пациентки до бумажной ленты.

Четыре модели, один корпус

Corometrics серии 170 — семейство из четырёх прикроватных фетальных мониторов на одном корпусе, одном регистраторе и одной схеме питания. Номер модели говорит, что умеет передняя панель, и его читают первым делом: заявка «нет ФЭКГ» ничего не значит на мониторе, у которого ФЭКГ никогда не было.

171 и 172 — антенатальные мониторы: у 171 один УЗ-канал и наружная токография, у 172 два УЗ-канала для двойни плюс наружная токография. 173 и 174 — интранатальные. Оба добавляют прямую ЭКГ плода через спиральный электрод и внутриматочное давление через катетер или тензодатчик. У 173 отдельное гнездо ФЭКГ и один УЗ-канал; у 174 комбинированное гнездо, которое принимает либо УЗ-датчик, либо кабель ножной пластины ФЭКГ, и второе УЗ-гнездо, так что двойню можно вести как УЗ/УЗ или ФЭКГ/УЗ. Детекция шевелений плода — покупаемая опция на любой модели, она может быть установлена, а может и нет.

Двух вещей нет, и обе важны для сервиса. Нет экрана: значения показываются на семисегментных светодиодных индикаторах, а клиническим документом служит лента. Нет материнских параметров на борту: давление матери или сатурация плода появляются на ленте, только если их присылает внешний монитор через последовательный порт. Если вы пришли с многопараметрических мониторов из курсов по BSM-6000 или IntelliVue MX, забудьте меню, модули и сети: это специализированный прибор, результат которого оценивают по бумаге.

ЧСС плода по импульсному допплеру

УЗ-канал посылает в живот матери короткие пачки несущей около 1,15 МГц с частотой повторения 2 кГц и слушает в паузах между пачками. Эхо от движущихся структур, в основном стенок и клапанов сердца плода, возвращается со сдвигом частоты. Приёмник смешивает эхо с частотой передачи, всё неподвижное взаимно гасится, и остаётся только допплеровская разностная частота. Дальше сигнал идёт двумя путями: на динамик как привычный звук допплера и на детектор огибающей, выход которого процессор анализирует на повторяющийся сердечный рисунок.

Частота не считается по отдельным пикам. Монитор использует автокорреляцию: сравнивает текущий отрезок огибающей с предыдущими и находит интервал, на котором рисунок повторяется лучше всего. Поэтому УЗ-ЧСС глаже, чем ЧСС по ЭКГ, и относительно устойчива к одиночным помехам. Это же объясняет два классических клинических артефакта, о которых вас спросят: монитор может зацепиться за пульс матери в крупном сосуде и может удвоить или уполовинить частоту, когда рисунок неоднозначен. Ни то ни другое не неисправность, и ремонт тут не поможет; клинический ответ — переставить датчик и сверить с пульсом матери.

Сам датчик содержит девять пьезоэлементов: восемь по краю и один в центре, это даёт широкий луч, чтобы сердце оставалось в поле при движении плода. На моделях с двумя УЗ-каналами каналы делят один передатчик и один приёмник и работают по очереди, переключаясь PIN-диодами. Поэтому второй датчик, просто воткнутый в гнездо, может влиять на первый канал, если у него неисправна вилка или кабель.

Прямая ФЭКГ, токодатчик и внутриматочное давление

На 173 и 174 ЭКГ плода снимается спиральным электродом, закреплённым на предлежащей части, с опорным контактом к бедру матери через ножную пластину. Монитор выделяет каждый зубец R и считает частоту по каждому интервалу R–R, поэтому кривая идёт «от удара к удару» и показывает настоящую кратковременную вариабельность. Усилитель должен работать с сигналами от нескольких десятков микровольт до нескольких милливольт; опция подавления артефактов отбрасывает удары, которые отскакивают от предыдущих больше заданной величины.

Наружная сократительная активность измеряется токодатчиком: маленькая чувствительная кнопка на тензомосте, закреплённая ремнём в области дна матки. Мост питается от монитора постоянным напряжением возбуждения и возвращает дифференциальный сигнал уровня милливольт. Показания в относительных единицах от 0 до 100, потому что сила на кнопке зависит от натяжения ремня и тканей матери не меньше, чем от тонуса матки; кнопка UA Reference просто приравнивает текущее показание к выбранной базовой линии. Внутриматочное давление измеряется тензодатчиком или внутриматочным катетером на том же принципе моста, но с известной чувствительностью, поэтому оно в мм рт. ст. и обнуляется в 0, а не к относительной базе.

На интранатальных моделях входы ФЭКГ и ВМД стоят на отдельной плате FECG/IUP, установленной на основной плате. У неё свои плавающие источники питания, а сигналы она передаёт через барьер изоляции оптически и через трансформаторы. Именно эта плата отделяет электрод в матке от сети, и именно её целостность доказывает ваш тест токов утечки.

Что внутри корпуса

Снимите верхнюю крышку, и компоновка окажется простой. Почти всё несёт одна основная плата: процессор с флеш-памятью программы и отдельной загрузочной флеш-памятью, рабочее ОЗУ и ОЗУ с батарейным питанием и часами реального времени, где хранятся конфигурация, время и журнал ошибок. На той же плате передатчик и приёмник УЗ, усилитель токографии с опорным напряжением возбуждения, аудиоусилитель, последовательные порты и драйверы регистратора. Основная плата своя для каждой модели, потому что различаются число УЗ-каналов и установка платы FECG/IUP, так что плата от 172 — не запчасть для 174.

Блок питания на основной плате берёт входные 12 В постоянного тока и делает логические шины, чистые аналоговые шины для УЗ-тракта и более высокое напряжение для термоголовки. Компаратор следит за входом и при просадке останавливает печать и запись в память — это защищает сохранённые настройки при провалах сети.

Верхняя крышка — не просто пластик. На ней плата индикации со светодиодными цифрами и мембранная клавиатура, обе соединены с основной платой шлейфами, поэтому снятая крышка остаётся на привязи. Мембранная панель приклеена к крышке и меняется вместе с новой крышкой, а не отдирается. Модуль регистратора объединяет термоголовку, бумажный лоток с валом, шаговый двигатель и маленькую плату датчиков с оптическими датчиками конца бумаги и неправильной заправки и выключателем лотка.

Разъёмы и автоматический выбор режима

Передние гнёзда круглые, с цветовой кодировкой и механическим ключом: синее — УЗ, тёмно-серое — ФЭКГ, синее с серым центром — комбинированное гнездо 174, белое — токография. Режим монитор выбирает по вилке, а не по меню. Внутри каждой вилки датчика контакты разрешения (enable) соединены с землёй, и монитор по тому, какая линия разрешения притянута, решает, что подключено: УЗ-датчик, кабель ФЭКГ, токодатчик или датчик ВМД. У некоторых сторонних катетеров перемычки разрешения нет, поэтому плата FECG/IUP распознаёт датчик ВМД ещё и по току, который он берёт от источника возбуждения.

У такой конструкции прямое сервисное следствие. Вилка с оборванной перемычкой разрешения, погнутым контактом или треснувшим корпусом выглядит для монитора как пустое гнездо: ни прочерков, ни сообщения о режиме на ленте. Вилка, перепаянная с неправильной перемычкой, включает не тот режим. Приучитесь читать «режима нет вообще» как проблему вилки или гнезда, прежде чем думать о платах.

Задняя панель: вход постоянного тока от внешнего адаптера, два гнезда дистанционной отметки (для акустического стимулятора и для ручного маркера событий), 15-контактный разъём телеметрии для штатного приёмника, гнездо вызова медсестры, зарезервированное на будущее, и два последовательных порта RS-232 на разъёмах RJ-45. Когда активен режим телеметрии, соответствующие передние входы игнорируются, поэтому монитор, оставленный подключённым к приёмнику телеметрии, может казаться мёртвым по передним гнёздам.

Регистратор, бумага и последовательные интерфейсы

Регистратор — термопринтер с линейкой на бумаге-гармошке с двумя шкалами ЧСС: 30–240 и 50–210 уд/мин. У двух бумаг разный шаг сетки, и монитор должен быть настроен на бумагу, которая реально заправлена; иначе каждая кривая ляжет на сетку не на той высоте, хотя цифры на индикаторе правильные. Скорость ленты настраивается: 1, 2 или 3 см/мин, обычно 3 в Северной Америке и 1 в остальных странах. На бумаге есть чёрные метки, которые читает датчик заправки; бумага, заправленная обратной стороной, даёт тревогу неправильной заправки и печати нет. Используйте только бумагу, указанную для этого регистратора: мануал предупреждает, что другая бумага может повредить термоголовку.

Последовательные порты подключаются к центральным перинатальным системам по протоколу, совместимому с Hewlett-Packard, к внешнему монитору НИАД матери, к фетальному пульсоксиметру, а в поздних версиях ПО — к хостам со старыми протоколами Corometrics. У каждого порта режим и скорость задаются в сервисном режиме настройки, и несовпадение — самая частая причина, по которой центральная станция ничего не видит. Версию ПО и полную сводку конфигурации можно распечатать на ленте из сервисного режима настройки; делайте это при каждом визите и храните полоску вместе с записью.

Питание идёт от внешнего универсального адаптера переменного тока в постоянный, который принимает сеть от 100 до 230 В и выдаёт 12 В постоянного. Допускается только модель адаптера, указанная на задней наклейке. Аккумулятора для мониторинга нет: выдерните адаптер — монитор остановится. Единственный элемент питания внутри — резерв для часов и памяти настроек.

Узел по частямCorometrics серии 170: основные узлы
ДетальЧто делаетКак отказывает
01Основная плата (своя для модели)Процессор, память, тракты УЗ и токографии, питание, регистратор и портыМертва после залития, не проходит самопроверку, пропал один УЗ- или UA-канал
02Плата FECG/IUP (только 173/174)Изолированные входы ФЭКГ и ВМД с плавающим питаниемНет ФЭКГ или ВМД, шумная ФЭКГ, рост тока утечки после повреждения
03Верхняя крышка с платой индикации и мембранойСветодиодные индикаторы, кнопки и лампыМёртвые сегменты, кнопки перестают нажиматься, протёртая или треснувшая мембрана
04Термоголовка регистратораТермопечать кривых, разметки и сообщенийПропуски точек, бледная печать с одного края, повреждение чужой бумагой или грязью
05Двигатель и вал регистратораПротягивает бумагу с заданной скоростьюНеверная или неравномерная скорость, шум шестерён, бумага не идёт
06Плата датчиков регистратора и выключатель лоткаОпределяет конец бумаги, неправильную заправку и открытый лотокЛожные тревоги заправки или конца бумаги, пыль на датчиках
07УЗ-датчик NautilusДевятиэлементный импульсный допплеровский датчикТреснувшая рабочая поверхность, обрыв кабеля у ввода, повреждённые контакты вилки
08Токодатчик NautilusТензокнопка для относительной сократительной активностиПлывёт база, нет реакции, уплотнение повреждено чисткой, ушла калибровка
09Кабель ножной пластины ФЭКГСоединяет спиральный электрод и опорную пластину с входом ФЭКГОборванные жилы, загрязнённая пластина, плохое уплотнение, перемежающаяся ФЭКГ
10Внешний адаптер сетиПреобразует сеть в 12 В постоянного тока для монитораНет выхода, плохой контакт в разъёме, повреждённый шнур
Алгоритм поиска неисправностиДатчик подключён, а монитор не показывает режим
Датчик вставлен, но индикаторпуст, и режим не печатается наленте.Поддерживает ли этамодель такой типдатчика?1НетНе та модель, например ФЭКГ на171/172. Объяснить; ремонт не нужен.ДаПриёмник телеметрииотключён или выключен?2НетАктивная телеметрия отменяетпередние входы; отключить иповторить.ДаЗаведомо исправныйдатчик того же типавключает режим?3НетНеисправна вилка или кабель датчика:контакты и перемычка разрешения.ДаТот же датчик работаетв другом гнезде тогоже типа?4НетНеисправно гнездо или его проводка:контакты, затем сам разъём.ДаСамопроверка привключении прошла счистой тест-печатью?5НетПодозрение на основную плату илиFECG/IUP; см. урок 4.ДаВыбор режима работает;переходите к функциональнымпроверкам урока 2.
Тренажёр: пройдите алгоритмОтвечайте на каждую проверку так, будто вы у аппарата. Алгоритм приведёт к причине.
из практики

Типичная ситуация: «неисправный» канал двойни

Типичная ситуация, не записанный случай. Родзал сообщил, что вторая ЧСС на Corometrics 174 «никогда не работает». Инженер нашёл монитор правильно настроенным, а второе УЗ-гнездо исправным с заведомо исправным датчиком. Персонал вставлял кабель ножной пластины ФЭКГ во второе синее гнездо, рассчитывая на двойню ФЭКГ/УЗ, а УЗ-датчик — в комбинированное. На 174 кабель ФЭКГ подходит только к комбинированному гнезду; второе гнездо принимает только УЗ. Когда персоналу показали, какая вилка куда, оба канала заработали, и инженер подписал гнёзда на корпусе.

Знайте карту гнёзд каждой модели, прежде чем подозревать канал. На серии 170 режим выбирает вилка, поэтому вилка не в том гнезде выглядит как аппаратная неисправность.

Из практики сервиса

Дешёвые электроды, пропавший сигнал (фетальный монитор Monica)

Инженер искал более дешёвую замену оригинальным одноразовым электродам фетального монитора Monica — это другая конструкция, снимающая ЭКГ плода электродами на животе матери. Коллега рассказал, что с несколькими марками аналогов сигнал пропадал при каждом движении пациентки, хотя кожу готовили и электроды ставили правильно. Перепробовав несколько вариантов, клиника оставила один аналог, который в основном работал, смирившись с редкими потерями сигнала. Случай не про Corometrics, но показывает то же правило, что действует для спиральных электродов и ножных пластин серии 170.

Электроды и ножные пластины — часть измерительной цепи. На 173 или 174 перемежающаяся ФЭКГ с заменёнными расходниками — сначала вопрос расходников; проверьте с указанным электродом и пластиной, прежде чем подозревать плату FECG/IUP.

Чек-лист на объекте

  • Записаны модель (171, 172, 173 или 174) и серийный номер
  • Отмечено, установлена ли опция детекции шевелений
  • Из сервисного режима распечатаны версия ПО и сводка конфигурации
  • Настройка шкалы бумаги совпадает с бумагой в лотке
  • Используется правильная модель внешнего адаптера, шнур и разъём целы
  • Записаны режимы и скорости портов для подключённой центральной системы или внешнего монитора
  • Отмечено подключение приёмника телеметрии

Проверьте себя

1. Отделение просит починить ФЭКГ на Corometrics 172, потому что «кабель спирального электрода не подходит». Как правильно ответить?
2. ЧСС на ленте лежит примерно на треть выше по сетке, а цифры на индикаторе совпадают с симулятором. Что проверить первым?
3. Почему УЗ-кривая ЧСС выглядит глаже, чем кривая по ФЭКГ на том же мониторе?
4. 173 подключён к приёмнику телеметрии. Отделение говорит, что ни одно переднее гнездо не реагирует. Самое вероятное объяснение?
5. После замены кабеля у кровати на ленте пропала распечатка давления матери. Где искать?
Следующий урок →