Ранний доступ · курсы проходят проверку инженерами-практиками
Service EngineerAcademy
01Урок 1 / 6 · 20 min

Приборы: как насосы перемещают жидкость и что они чувствуют

Определить тип насоса перед вами, объяснить, как его привод перемещает жидкость, и сказать, что измеряет каждый его датчик и чего он обнаружить не может.

Одна задача, несколько машин

Любое инфузионное устройство решает одну задачу: вводит пациенту назначенный объём жидкости с назначенной скоростью, а если что-то идёт не так — останавливается и подаёт тревогу. Типы различаются тем, откуда берётся жидкость, чем её толкают и насколько малым и ровным должен быть поток. Прежде чем вскрывать насос, определите его тип: от этого зависит, с каким механизмом, каким расходником и какими датчиками вы имеете дело.

В больнице вы встретите пять семейств. Электроника, аккумуляторы и тревоги у них похожи, а механика и типовые неисправности разные.

  • Объёмные (волюметрические) насосы, инфузоматы: берут жидкость из пакета или флакона через специальную инфузионную систему и проталкивают её перистальтическим или кассетным механизмом. Для растворов, антибиотиков, питания и многих препаратов.
  • Шприцевые насосы (перфузоры, шприцевые дозаторы): толкают поршень шприца ходовым винтом. Для малых объёмов и низких ровных скоростей: седация, инотропы, инсулин, неонатология.
  • PCA-насосы (контролируемая пациентом анальгезия): обычно шприцевой или кассетный насос с кнопкой для пациента, временем блокировки и запираемым резервуаром с препаратом, чтобы пациент сам мог ввести ограниченную дозу анальгетика.
  • Энтеральные насосы: вводят питание в желудочно-кишечный тракт, а не в вену. Требования к точности ниже, но густые смеси и сахарный налёт тяжелы для механизма, а разъёмы специально сделаны несовместимыми с внутривенными.
  • Носимые (амбулаторные) насосы: маленькие, на аккумуляторе, пациент носит их с собой для домашней химиотерапии, обезболивания или длительных инфузий. Маленькие механизмы, сильная зависимость от аккумулятора и от обращения пациента.

Приводы: перистальтика, кассета, ходовой винт

Линейный перистальтический насос по очереди прижимает ряд пальцев (толкателей) к участку трубки инфузионной системы, уложенному в канал за дверцей. Пальцы образуют волну, которая толкает зажатую жидкость вперёд; хотя бы один палец всегда пережимает трубку, поэтому насос работает ещё и как клапан. Пальцы двигает кулачковый вал от шагового двигателя. Роторные перистальтические насосы делают то же роликами на роторе, это частый вариант в энтеральных насосах. Точность зависит от трубки: её внутренний диаметр, толщина стенки и упругость определяют, сколько жидкости переносит одна волна. Поэтому объёмный насос точен только с той системой, которую валидировал производитель, а старая, сплющенная трубка недодаёт.

Кассетный насос работает с жёсткой пластиковой камерой в расходнике, которую поршень насоса наполняет и опорожняет через маленькие клапаны. Объём за ход задан кассетой, а не мягкой трубкой, поэтому главное здесь — кассета и её посадка.

Шприцевой насос держит корпус шприца в ложементе с прижимом и толкает поршень кареткой (толкателем, приводной головкой). Каретка движется по ходовому винту, который вращает шаговый двигатель через редуктор; полугайка входит в зацепление с винтом и выводится рычагом, чтобы каретку можно было сдвинуть рукой. Введённый объём зависит от хода каретки и от внутреннего диаметра шприца, поэтому насос должен точно знать, какой шприц установлен. На очень низких скоростях от трения резинового поршня и люфтов механизма зависит, как быстро начнётся поток и насколько он будет ровным.

Каким бы ни был механизм, двигатель управляется шагами, и объём насос вычисляет по шагам. Жидкость, которая из него выходит, он не измеряет. Помните об этом: насос может показывать идеальную скорость и при этом вводить неправильный объём, потому что система, шприц или механизм не такие, как предполагает программа.

Датчики: что они измеряют и что пропускают

Насос защищает пациента небольшим набором датчиков. Нужно знать, что каждый из них на самом деле измеряет: многие «ложные тревоги» — это правильно сработавший датчик на физическую проблему, которую пользователь не видит.

У этих датчиков два важных ограничения. Во-первых, они видят то, что происходит рядом с насосом, а не у пациента: отсоединившаяся магистраль или катетер, вышедший из вены, могут почти не изменить давление. Во-вторых, датчик, который уплыл или загрязнён, может молча отказать в опасную сторону, поэтому проверки работоспособности в уроке 3 подтверждают, что каждая тревога действительно срабатывает.

  • Датчик давления на выходе (со стороны пациента): датчик силы или тензодатчик, прижатый к трубке или мембране кассеты, либо датчик силы в каретке шприцевого насоса. Видит рост давления при перекрытой или перегнутой магистрали. Порог тревоги окклюзии часто выбирается в пределах, заданных производителем.
  • Датчик давления на входе (в объёмных насосах): видит спадание трубки, когда пакет пуст, роликовый зажим закрыт или игла-шип забита.
  • Детектор воздуха в магистрали: обычно ультразвуковые излучатель и приёмник поперёк трубки ниже механизма. Жидкость хорошо проводит ультразвук, воздух — нет. Некоторые насосы считают отдельные пузырьки и суммируют мелкие пузырьки за время.
  • Датчики дверцы и установки системы: подтверждают, что дверца закрыта и система или кассета на месте; часто элемент системы при этом же задействует зажим против свободного тока.
  • Определение размера шприца: датчик на прижиме корпуса, обычно датчик положения, например линейный потенциометр (конструкция зависит от модели), измеряет диаметр корпуса; насос сравнивает его с выбранными или распознанными маркой и объёмом шприца.
  • Датчики захвата поршня: подтверждают, что фланец поршня удерживается лапками каретки, и шприц не может опорожниться сам под действием силы тяжести или разрежения.
  • Датчик положения каретки: сообщает насосу, насколько продвинулся поршень и, значит, когда шприц почти пуст.
  • Датчик капель (в некоторых объёмных насосах и регуляторах): оптический датчик на капельной камере, подтверждает поток и обнаруживает пустую ёмкость.

Библиотеки препаратов и системы снижения ошибок дозирования на уровне понятий

Большинство современных насосов могут хранить библиотеку препаратов — набор данных, который готовит больничная аптека: препараты, концентрации и пределы для каждого клинического отделения. Систему, которая её использует, называют DERS (dose error reduction software, ПО снижения ошибок дозирования), в рекламе — «умный насос». Когда медсестра выбирает препарат из библиотеки, насос сверяет введённую скорость или дозу с мягкими пределами (их пользователь может превысить с подтверждением) и жёсткими (их превысить нельзя).

Для инженера сейчас важны три вещи. Библиотека — это клиническое содержание, им владеют аптека и клинические службы, а не инженеры. Загружают и обновляют её программой производителя, часто по сети или через док-станцию. И она защищает пациента, только если персонал действительно выбирает препарат, а не программирует «базовую инфузию» без пределов. Подробно о вашей роли — в уроке 5.

Питание, вызов медсестры и док-станции

Насосы работают от сети через встроенный или внешний блок питания и имеют аккумулятор, чтобы ехать вместе с пациентом и переживать отключения питания. В старых насосах ставили никель-металлгидридные батареи, в большинстве нынешних — литий-ионные; стареют и те и другие, и прогноз времени работы на экране по мере износа становится ненадёжным. Многие аккумуляторные блоки содержат собственную схему контроля, которую насос считывает. Аккумуляторам посвящён урок 4.

Многие насосы можно подключить к системе вызова медсестры, чтобы тревога приходила и на пост, и установить в док-станцию или стойку. Стойка может питать насосы, объединять несколько насосов на одной штанге, передавать данные в сеть и выводить тревоги централизованно. Неисправный контакт дока, погнутый штырь или отсутствующий кабель вызова медсестры дают жалобы, похожие на неисправность насоса, хотя причина в стойке или в стене.

Ваши границы на Уровне 1

На этом уровне вы осматриваете, чистите, проверяете, меняете детали, которые производитель разрешает менять пользователю или сервису, и документируете. Регулировки механизма и калибровки датчиков (размера шприца, давления, детектора воздуха, положения каретки) выполняются только по процедуре производителя, указанными им инструментами и ПО, обученным человеком. Вы никогда не меняете пороги датчиков и защиты, чтобы убрать тревогу, и не пользуетесь сервисными паролями и ПО, на которые у вас нет права. Общая электробезопасность, электроника и метод поиска неисправностей разобраны в курсах esafety, electronics и fault-finding-method; этот курс опирается на них.

Узел по частямВнутри типового объёмного и шприцевого насоса
ДетальЧто делаетКак отказывает
01Перистальтические пальцы и кулачковый валТолкают жидкость по трубке системы волнойИзнос кулачка или пальцев, липкий налёт, недодача
02Дверца, защёлка и зажим против свободного токаДержат систему; перекрывают магистраль при извлеченииСломанная защёлка, изношенный зажим, сбои датчика дверцы
03Датчики давления (вход и выход)Обнаруживают окклюзию и пустую ёмкостьУход, загрязнение, ложные или пропущенные тревоги окклюзии
04Ультразвуковой детектор воздухаОбнаруживает воздух в трубке ниже механизмаГрязные или поцарапанные поверхности, ложные или пропущенные тревоги
05Ходовой винт, полугайка и редуктор (шприцевой)Превращают шаги двигателя в ход поршняИзнос, грязь, проскальзывание полугайки, неровный поток на малых скоростях
06Каретка с лапками поршня и датчиком силыТолкает и держит поршень; чувствует силу при окклюзииПотерянные лапки или пружины, сломанный датчик фланца, ложная окклюзия
07Прижим корпуса и датчик размера шприцаДержит шприц и измеряет его диаметрУход, шприц не распознаётся или распознаётся не тот
08Клавиатура, дисплей и плата управленияИнтерфейс пользователя и управляющая программаЗалипшие мембранные кнопки, оборванный шлейф, залитие
09Аккумуляторный блок со схемой контроляПитает насос без сети; сообщает зарядСостарившиеся элементы, неверный прогноз, блок не распознаётся
10Сетевой ввод, вызов медсестры, контакты докаСеть, реле тревоги и подключение к стойкеПогнутые штыри, грязные контакты, повреждённые шнуры
Алгоритм поиска неисправностиПервый взгляд на насос, принесённый в мастерскую
Насос приносят с запиской «неработает» или «постояннопищит».Записаны ли тип,модель и серийныйномер насоса?1НетСначала запишите их: от них зависятмануал, список расходников ипроверки.ДаНасос чистый, беззасохшей жидкости итрещин?2НетСначала очистите и осмотрите: налёти трещины дают много сбоев датчиков.ДаПринесли ли вместе сним систему или шприц,с которыми он работал?3НетПопросите расходник и узнайте марку:многие тревоги идут от системы.ДаПроходит ли онсамотест привключении?4НетЗапишите сообщение; действуйте посписку ошибок производителя.ДаВ журнале событий нетистории, похожей наинцидент?5НетВозможен инцидент: стоп, ничего неменяйте, изолируйте (урок 6).ДаВоспроизведите жалобу сзаведомо исправной системойили шприцем и переходите кпроверкам из урока 3.
Тренажёр: пройдите алгоритмОтвечайте на каждую проверку так, будто вы у аппарата. Алгоритм приведёт к причине.
из практики

Шприцевой насос на наркозном аппарате, который «не видел» шприц

Шприцевой насос, работавший вместе с наркозно-дыхательным аппаратом, перестал распознавать шприц одного ходового объёма, хотя такие же насосы в операционной те же шприцы распознавали без проблем. Сначала заподозрили ползунковый переменный резистор на прижиме корпуса и износ деталей каретки и проверили их. Явных повреждений не нашлось. Насос просто измерял диаметр корпуса чуть иначе, чем ожидала записанная в нём таблица. Калибровка размера шприца по процедуре производителя, с обычными больничными шприцами тех объёмов, которые требует процедура, вернула распознавание. Перед возвратом насос проверили с каждым разрешённым объёмом шприца.

Если один насос в парке отвергает шприц, который принимают другие, подумайте о калибровке датчика раньше, чем о деталях; калибруйте только по процедуре производителя и затем проверьте все разрешённые объёмы.

Из практики сервиса

Шприцевой модуль, который не мог удержать поршень

Шприцевой модуль, встроенный в аппарат для интенсивной терапии, отказывался нормально запускаться с местным шприцем и вёл себя так, будто поршень не захвачен. Первый вопрос коллеги был о том, на месте ли маленькие лапки, прижимающие фланец поршня к толкателю: их часто теряют при чистке толкателя или при работе с силой. Он посоветовал проверить, запускается ли модуль, если прижать поршень к толкателю рукой, а если нет — разобрать толкатель и проверить шторку датчика поршня и её оптопару. Окончательная причина в обсуждении не подтвердилась, но главным подозреваемым были потерянные лапки.

Сбой определения поршня часто начинается с потерянной лапки или пружины на каретке. Смотрите мелкую механику раньше электроники и никогда не запускайте незахваченный шприц.

Из практики сервиса

Инфузия, которая так и не закончилась

На шприцевом насосе предупреждение о скором окончании появилось за несколько минут до конца, но инфузия так и не дошла до конца, и шприц не был выдавлен полностью. Коллеги назвали два объяснения. Либо шприц не входит в список разрешённых для этой модели, и представление насоса о корпусе и конечном положении поршня не совпадает с реальным шприцем, либо насос перешёл в режим поддержания вены открытой (KVO), что должно отображаться на экране. Совет был сверить шприц со списком в документации насоса и проверить экран и настройки. Чем кончилось, не сообщалось, поэтому оба объяснения вероятные, а не подтверждённая причина.

Определение окончания инфузии и почти пустого шприца зависит от геометрии шприца. Шприц не из списка может сбить насос с толку, поэтому проверьте список шприцев раньше, чем искать неисправность.

Чек-лист на объекте

  • Определите семейство насоса до вскрытия: объёмный, шприцевой, PCA, энтеральный или носимый.
  • Найдите у производителя список разрешённых систем и шприцев для этой модели.
  • Знайте, какие датчики есть у модели и где они стоят.
  • Попросите расходник, с которым возникла жалоба.
  • Посмотрите журнал событий до того, как что-то менять.
  • Калибровки и регулировки механизма оставьте процедуре производителя.

Проверьте себя

1. Объёмный насос показывает правильную скорость, но анализатор показывает, что он вводит меньше установленного. Используются системы из старой партии другого поставщика. Самая вероятная причина?
2. Какой датчик шприцевого насоса сообщает ему, какой объём шприца установлен?
3. Медсестра говорит, что насос «не пищит, когда катетер вышел из вены». Что вы объясняете?
4. Кому принадлежит содержание библиотеки препаратов насоса?
5. Несколько насосов в одной стойке перестали передавать тревоги на пост медсестры, хотя каждый насос пищит сам. Где искать в первую очередь?
Следующий урок →