Платформа: платы гентри, рентгеновская цепь, DMS и путь данных, стол, консоль, питание и охлаждение
Называть основные узлы и платы управления NeuViz 16 и NeuViz 128, говорить, какой узел с каким связан и по какому каналу, и прослеживать данные от детектора до изображения.
Два томографа, одно семейство, разные документы
Курс охватывает две модели семейства NeuViz. NeuViz 16 — более старый 16-срезовый аппарат. Его руководство по поиску неисправностей выпустила Philips and Neusoft Medical Systems, и на консоли приложение до сих пор запускается под именем MX 16-slice, что говорит об общей истории с платформой Philips MX16 (в уведомлении FDA об отзыве ПО консоли тоже названо MX 16-slice). NeuViz 128 — более поздний аппарат, его руководство по калибровке — документ Neusoft. В записи FDA 510(k) он описан как томограф для всего тела с 64-рядным твердотельным детектором, апертурой 72 см и до 128 срезов за оборот: 128 — это срезы, а не ряды детектора, и в аппарате используется летающее фокусное пятно.
В работе встретятся обе модели, часто в одном регионе и иногда под местной торговой маркой. Не переносите плату, код или допуск с одной на другую. В этом курсе у каждого утверждения о модели указано, из какого документа оно взято. На NeuViz 64, NeuViz Prime и других вариантах пользуйтесь их собственной документацией: логика переносится, детали — нет.
Одно практическое следствие общего происхождения: когда документ NeuViz 16 молчит, инженеры иногда заглядывают в материалы MX16. Это помогает понять конструкцию, но не является основанием для значений, смазок или процедур на NeuViz. Спросите производителя или его авторизованную сервисную организацию и запишите, откуда взят ответ.
Гентри — это сеть контроллеров
Самая полезная картина гентри NeuViz 16 не механическая, а логическая. Плата управления статором (stator control board) — ведущая на неподвижной части. Она управляет наклоном, контролирует вращение, читает потенциометр наклона, следит за входами передней крышки, двери и контроля сети и показывает своё состояние на маленьком четырёхзнаковом дисплее. Этот дисплей — ваш первый инструмент: признак готовности, когда всё в порядке, коды на Er для ошибок, мигающие дважды за две секунды, и коды на n для предупреждений, мигающие один раз за две секунды. Каждому коду соответствует системный номер ошибки, который виден и в журнале консоли.
Остальные узлы сидят на сети CAN: левая и правая панели управления гентри, плата управления движением стола, CTBOX и, через контактное кольцо, плата управления ротором. У каждого узла есть небольшая интерфейсная плата UCOM. Её светодиоды показывают, исправны ли порты CAN, SPI и флеш-памяти, не отказало ли контролируемое питание, работает ли узел на основной или резервной прошивке и какой CAN-адрес он себе присвоил. Узел с неправильным адресом или панель, включённая в CAN-порт стола, дают тайм-ауты связи, которые выглядят как мёртвая плата.
На роторе ведущая — плата управления ротором (rotor control board). Она командует генератором высокого напряжения (контактор, стартер, сетка, включение высокого, режим испытания без нагрузки), двигает коллиматор, следит за фокусом, принимает импульсы стола и периода интегрирования и общается с электроникой детектора. Её светодиоды показывают отказ канала контактного кольца, ошибки CRC в принятых командах и ошибки A-plane: ширина среза, положение по Z, фильтр, слежение за фокусом. Над этими платами стоят два компьютера, упоминаемые в журналах: хост гентри, G-Host или GPC, и R-Host, обслуживающий сторону DMS; оба связаны с хостом консоли.
Рентгеновская цепь: генератор, трубка и A-plane
В руководстве NeuViz 16 описаны два варианта генератора высокого напряжения — шасси X3815 и Fironia-50, и для каждого свои схемы поиска неисправностей. Узнайте, какой стоит у вас, до того как открывать схему: контрольные точки, платы и названия отказов различаются. По функциям у обоих одни и те же блоки: сетевой блок AC/инвертор, блок высокого напряжения с баком, плата управления системой внутри генератора и стартер анода, раскручивающий вращающийся анод. Отказы сгруппированы так, как вы увидите в уроке 4: пробои (arc), перенапряжение анода или катода, накал, температура инвертора, регулирование кВ и мА, перегрузка по току катода и стартер.
Коллиматор на этих аппаратах называется A-plane. В нём заслонки, задающие толщину среза, компенсатор (фильтр, формирующий пучок) и механика, которая их двигает: шаговые двигатели с драйверами, энкодеры и оптические датчики толщины среза, положения среза и положения компенсатора, а также плата определения направления Z, которая держит пучок на детекторе при смещении фокусного пятна. Для NeuViz 128 руководство по калибровке добавляет механическую предварительную настройку A-plane по индикатору часового типа и выравнивание трубки по X и Z — это показывает, насколько геометрия пучка чувствительна к механическим работам.
Масло трубки отводит тепло к теплообменнику на роторе (конструкцию охлаждения своей модели сверьте с её сервисным руководством), и последовательность подготовки высокого напряжения проверяет датчик температуры трубки и реле протока масла, прежде чем разрешить включение контактора. Относитесь к этому реле как к защите, а не как к помехе.
DMS и путь данных через контактное кольцо
Система измерения детектора, DMS, — это матрица детектора с электроникой сбора данных. Для NeuViz 16 руководство показывает 42 модуля детектора, подключённых к плате RCOM, с двухканальным термостатированием и опорным детектором. Плат RCOM два типа — для DMS-GNP и для DMS-DPN, у них разное расположение светодиодов, поэтому сначала определите свой тип. RCOM собирает отсчёты, а её светодиоды показывают шины питания, формирование смещения и данных во время скана и скорость передачи отсчётов.
От RCOM отсчёты идут по оптоволокну к передающему блоку на роторе, пересекают контактное кольцо по радиочастотному каналу к приёмному блоку на статоре и дальше по оптоволокну к плате DRC в хосте консоли. DRC подтверждает приём переключением сигнала Comm_OK, а RCOM повторно отправляет то, что не подтверждено. Именно из-за этого механизма повторной передачи слабый канал сначала проявляется как медленные или прерывистые сканы и лишь потом как жёсткая ошибка. У передающего и приёмного блоков по два светодиода — питание и сигнал; оба погашены — неисправность.
Для NeuViz 128 руководство по калибровке называет и другие части DMS, замена которых требует калибровок: узел подогрева плёнки и плату термостатирования DMS, опорный детектор, опорный блок и узел iHD. Описания аппаратной части NeuViz 128 у нас нет, поэтому воспринимайте эти названия как отсылку к его сервисному руководству.
Стол, консоль, питание и окружающая среда
У стола горизонтальный сервопривод (в руководстве NeuViz 16 два типа сервоусилителей со своими таблицами кодов), вертикальный привод с энкодером высоты, концевые выключатели и выключатель нуля, функция расторможки для ручного перемещения деки и педали. На NeuViz 128 горизонтальный ход ограничен передним и задним концевиками, задним выключателем безопасности, без нажатия которого стол не опускается ниже нижнего положения, и выключателем нуля, обнуляющим счёт горизонтального положения. Есть исполнение стола на 300 кг со своим испытанием нагрузкой. Гентри наклоняется двигателем с обратной связью по потенциометру и двумя концевиками.
Хост консоли выполняет приложение, базу данных, реконструкцию и просмотрщик журнала ошибок. На NeuViz 16 схема начала сканирования отдельно проверяет две области диска: данные изображений и сырые данные. Диски могут быть собраны в RAID, что важно, когда кто-то захочет их переставить. Питание распределяет плата управления питанием, её светодиоды показывают питание, цепь аварийной остановки, контроль напряжения, концевик двери, вентиляторы, готовность и включение рентгена. Эти семь светодиодов отвечают на многие вызовы «гентри не стартует» раньше, чем вы откроете что-то ещё, но это индикаторы для диагностики, а не доказательство отсутствия напряжения.
Температура и влажность в процедурной, теплообменник трубки, температура детектора и охлаждение консоли влияют на качество изображения и ресурс частей. Значения для помещения берутся из документации производителя по подготовке помещения; окно температуры детектора, которое проверяет NeuViz 16 при начале скана, разобрано в уроке 4.
| Деталь | Что делает | Как отказывает | |
|---|---|---|---|
| 01 | Плата управления статором | Ведущая на неподвижной части: наклон, контроль вращения, CAN, команды кольца, дисплей кодов | Коды Er/n, сбои CAN или команд кольца, ошибки самотеста АЦП или EEPROM |
| 02 | Плата управления ротором | Ведущая на роторе: команды генератору, A-plane, слежение за фокусом, связь с DMS | Светодиоды канала кольца или CRC, ошибки A-plane, сбои подготовки высокого |
| 03 | Платы UCOM (по одной на узел) | Интерфейс CAN и контроль узла, показывают CAN-адрес и банк прошивки | Светодиоды отказа порта или питания, неверный адрес, работа на резервной прошивке |
| 04 | Генератор высокого напряжения (X3815 или Fironia-50) | Блок AC/инвертор, блок высокого напряжения, плата управления системой и стартер анода | Пробои, перенапряжение, накал, регулирование кВ/мА, перегрев инвертора, стартер |
| 05 | Коллиматор A-plane и компенсатор | Задают ширину и положение среза, формируют пучок, следят за фокусом | Тайм-аут движения, ошибки датчиков и оптопар, тугая механика |
| 06 | DMS с платой RCOM | Модули детектора, термостатирование и сбор данных | Кольца и полосы, предупреждения по температуре, ошибки связи или прошивки RCOM |
| 07 | Канал данных: волокна, передающий и приёмный блоки, DRC | Передаёт отсчёты с ротора в хост консоли | Потеря или неполные сырые данные, тайм-ауты повторной передачи, погашенный сигнал |
| 08 | Плата управления движением стола и сервопривод | Горизонтальное и вертикальное движение, выключатели, педали, расторможка | Коды аварий сервопривода, состояния концевиков и нуля, ошибки энкодера |
| 09 | Плата управления питанием | Распределение питания и цепь безопасности: аварийная остановка, дверь, вентиляторы, готовность рентгена | Погасший светодиод показывает разорванное звено цепи |
Типичная ситуация: два аппарата, одно допущение
Типичная ситуация, а не записанный случай. Инженер, хорошо знавший NeuViz 16, приехал на NeuViz 128, который не сканировал после ремонта стола другой бригадой. Он искал знакомые коды дисплея статора и светодиоды платы стола и потратил на это час. Затем руководство по калибровке NeuViz 128 показало, что после замены вертикального энкодера нужна вертикальная настройка стола и проверка натяжения ремня, а выключатели и их роли не такие, как он ожидал. После настройки стол стал показывать правильную высоту, и сканирование возобновилось.
До диагностики уточните модель, вариант генератора и DMS и документ, который к ним относится. Знание одного NeuViz переносится как метод, а не как значения.
По какому руководству искать смазку?
Инженер, обслуживавший томограф семейства NeuViz под местной торговой маркой, спросил коллег, какой смазкой обслуживать стол и гентри. В его документах NeuViz смазка не была названа. Коллеги напомнили, что аппарат построен на общей с Philips MX16 платформе — со времён совместной работы Neusoft и Philips — и посоветовали искать в руководстве по обслуживанию MX16. Конкретный тип смазки в обсуждении так и не прозвучал, итогом стала только отсылка к документации.
Общее происхождение помогает найти документы, но смазка, значение или процедура должны браться из документации, которая относится к вашему аппарату и подтверждена производителем, а источник — попадать в запись.
Чек-лист на объекте
- Записаны модель, серийный номер и версия ПО
- Определён вариант генератора (NeuViz 16: X3815 или Fironia-50)
- Определён тип DMS и RCOM
- До любых действий записаны состояние дисплея статора и светодиоды платы питания
- Под рукой сервисная, калибровочная документация и документация по безопасности именно этой модели