Штативы, столы и механика: приводы, тормоза, датчики положения, концевики, томография и кабели

Рассматривать каждое моторизованное движение как контур управления, находить, где лежит неисправность движения — в команде, контроллере, драйвере, двигателе, тормозе, механике или обратной связи, — и ремонтировать так, чтобы ни одна функция безопасности не осталась ослабленной.